ज्योतिरादित्य सिंधिया कांग्रेस में रहते हुए नरेंद्र मोदी पर अक्सर निशाना साधते नजर आते थे। पीएम मोदी की विदेश यात्रा पर भी सिंधिया हमला बोलते रहते थे। उन्होंने एक बार संसद में पीएम मोदी की विदेश यात्रा पर सवाल उठाते हुए कहा था कि, ‘ देश के बाहर हीरो बन जाते हैं और देश के अंदर जीरो बन जाते हैं।’

ज्योतिरादित्य सिंधिया अब नरेंद्र मोदी जी तारीफ के पुल बांधते नजर आते हैं लेकिन इससे पहले जब वह कांग्रेस में थे तो पीएम मोदी को कई मुद्दों पर घेरते रहते थे। ऐसे ही उन्होंने पीएम मोदी की विदेश यात्रा पर तीखा हमला करते हुए कहा था कि, ‘प्रधानमंत्री 40 – 50 देशों का भ्रमण करके आए हैं आज देश की जनता पूछना चाहती है कि इसका नतीजा क्या निकला? डेढ़ सालों में आधी दुनिया घूम आए पर इससे भारत के लोगों को क्या मिला?’

उन्होंने पुरानी हिंदी की एक कहावत के जरिए नरेंद्र मोदी पर तंज कसते हुए कहा था कि हाथ कंगन को आरसी क्या और पढ़े लिखे को फारसी क्या। अपनी बात को आगे बढ़ाते हुए लोकसभा में सिंधिया ने कहा था कि, ‘ वास्तविकता यह है कि महोदया विदेश जाकर यह हीरो बन जाते हैं, वास्तविकता यह है कि देश के अंदर आकर जीरो बन जाते हैं।’ उन्होंने 2015 में पीएम मोदी की पाकिस्तान यात्रा का जिक्र करते हुए सवाल किया था कि वर्तमान के प्रधानमंत्री एक शादी में शिरकत करने गए किसी को बताए बिना और आज हमको पठानकोट का सामना करना पड़ रहा है। आपकी गलतियों की सजा देश को और जवानों को भुगतना पड़ रहा है। एक लोकसभा सत्र के दौरान ज्योतिरादित्य सिंधिया ने आतंकवाद के मुद्दे पर नरेंद्र मोदी को घेरते हुए कहा था कि, ‘ 130 एकड़ और 4 किलोमीटर में वॉल है तो मैं पूछना चाहता हूं कि आतंकवादी घुस कैसे पाएं? जहां से घुसे हैं वहां पर लाइट भी नही लगा हुआ था, जहां वह घुसे हैं वहां 300 मीटर के आसपास सैनिक कहां थे। दिन प्रतिदिन हमारे सैनिक इस देश के लिए शहादत देते जा रहे हैं।’

मोदी सरकार पर हमला बोलते हुए ज्योतिरादित्य सिंधिया ने कहा था कि जिन्होंने कहा था कि हम आतंकवादियों को मुंहतोड़ जवाब देंगे आज यह लोग चुप्पी क्यों साधे हुए हैं और देश के प्रधानमंत्री भी कोई टिप्पणी नहीं कर रहे हैं। एक बार एक रैली को संबोधित कर रहे ज्योतिरादित्य सिंधिया ने कहा था कि यह है मोदी जी का न्यू इंडिया, एक न्यू इंडिया जहां संसद में लोकतंत्र का मंदिर कहा जाता है लेकिन संसद के बहुमत को हिटलर शाही और तानाशाही का लाइसेंस लगाकर आवाज दबाने की कोशिश की जाती है। मैं मोदी जी और उनकी सरकार को कहना चाहता हूं कि कि कांग्रेस पार्टी का एक – एक सांसद और कार्यकर्ता न कभी झुका है न झुकेगा। हमारी गर्दन कट जाए हम झुकेंगे नहीं हम यह संदेश अधिवेशन से भेजना चाहते हैं।

उन्होंने बाबा साहब अंबेडकर का जिक्र करते हुए कहा था कि, ‘ अंबेडकर ने कहा है कि अगर पांच उंगली रहेंगी तो बिखर जाएंगी। अगर पांच उंगली यह मुट्ठी बन जाए तब देश का विकास और देश का उत्थान सुनिश्चित हो जाएगा। उन्होंने कहा था कि तो मुट्ठी बांधकर हमें भाजपा का सामना करना होगा मुझे विश्वास है राहुल गांधी के नेतृत्व में दोबारा कांग्रेस पार्टी का तिरंगा लाल किले पर भी लहराएगा इसका मुझे पूरा विश्वास है। यह बात उन्होंने भारतीय राष्ट्रीय कांग्रेस के 84वें  महाअधिवेशन में कही थी।